Chẩn Đoán Cơ Bản - Các mã PID Không Tiêu Chuẩn và Định Dạng Mạng CAN

Ngày đăng: 09/04/2018 05:26 PM

Chẩn Đoán Cơ Bản - Các mã PID Không Tiêu Chuẩn và Định Dạng Mạng CAN

Các mã PID Không Tiêu Chuẩn và Định Dạng Mạng CAN

Các hình thức truy vấn mã PID và phản hồi xảy ra trên mạng CAN của xe. Phần lớn tất cả các mã PID OBD 2 đang sử dụng là không phải tiêu chuẩn. Đối với hầu hết các xe hiện đại, có nhiều chức năng được hỗ trợ trên giao diện OBD 2 hơn so với các mã PID chuẩn, và có sự chồng chéo tương đối nhỏ giữa các nhà sản xuất xe cho các mã PID không chuẩn.

Các mã PID không tiêu chuẩn

Phần lớn tất cả các mã PID OBD 2 đang sử dụng là không phải tiêu chuẩn. Đối với hầu hết các xe hiện đại, có nhiều chức năng được hỗ trợ trên giao diện OBD 2 hơn so với các mã PID chuẩn, và có sự chồng chéo tương đối nhỏ giữa các nhà sản xuất xe cho các mã PID không chuẩn.

Có rất ít thông tin sẵn có trong phạm vi định nghĩa công khai đối với các mã PID không chuẩn. Nguồn thông tin chính về các mã PID không chuẩn trên nhiều nhà sản xuất khác nhau được duy trì bởi Viện Thiết bị và Dụng cụ Hoa Kỳ (Equipment and Tool Institute) và chỉ có sẵn cho các thành viên. Giá thành viên ETI để truy cập vào các mã quét thay đổi dựa trên quy mô công ty được định nghĩa bởi doanh thu hàng năm của các công cụ và thiết bị ô tô ở Bắc Mỹ.

Định Dạng Mạng CAN (11-bit)

Truy vấn mã PID và phản hồi xảy ra trên mạng CAN của xe. Yêu cầu và phản hồi OBD chuẩn sử dụng các địa chỉ chức năng. Thiết bị chẩn đoán khởi tạo một truy vấn sử dụng CAN ID 7DFh, hoạt động như một địa chỉ phát đi, và chấp nhận phản hồi từ bất kỳ ID trong phạm vi từ 7E8h đến 7EFh. Hộp điều khiển ECU có thể đáp ứng các truy vấn OBD của ID phát sóng chức năng của 7DFh và một ID được giao trong khoảng 7E0h đến 7E7h. Phản hồi này có một ID được giao cộng với 8 ví dụ: 7E8h đến 7EFh.

Cách tiếp cận này cho phép lên đến tám hộp điều khiển ECU, mỗi phản hồi độc lập với các truy vấn OBD. Thiết bị chẩn đoán có thể sử dụng ID trong khung đáp ứng của hộp ECU để tiếp tục giao tiếp với một ECU cụ thể. Cụ thể, truyền thông nhiều khung đòi hỏi phải có phản ứng với ID ECU cụ thể thay vì ID 7DFh.

Mạng CAN cũng có thể được sử dụng để truyền dữ liệu vượt quá các tín hiệu OBD chuẩn. Địa chỉ vật lý sử dụng các ID CAN cụ thể cho các mô đun cụ thể (ví dụ: 720h cho cụm đồng hồ trên xe Ford) với các tải trọng khung độc quyền.

Truy vấn

Các truy vấn chức năng PID được gửi đến xe thông qua mạng CAN ở ID 7DFh, sử dụng 8 byte dữ liệu. Các byte là:

	Byte
Kiểu mã PID	0	1	2	3	4	5	6	7
Tiêu chuẩn SAE	Số byte dữ liệu bổ sung: 2	Chế độ: 01 = hiển thị dữ liệu hiện tại; 02 = khung đóng băng; v.v...	Mã PID (ví dụ: 05 = nhiệt độ nước làm mát động cơ)	Không được sử dụng (có thể là 55h)
Xe cụ thể	Số byte dữ liệu bổ sung: 3	Chế độ tùy chỉnh: (ví dụ: 22 = dữ liệu nâng cao)	Mã PID (ví dụ: 4980h)		Không được sử dụng (có thể là 00h hoặc 55h)

Phản hồi

Xe phản hồi với truy vấn mã PID trên mạng CAN với ID thông báo phụ thuộc vào mô đun nào đã trả lời. Thông thường động cơ hoặc hộp ECU chính đáp ứng ở ID 7E8h. Đối với các mô đun khác, như bộ điều khiển xe lai hoặc bộ điều khiển nguồn trên một chiếc Prius, đáp ứng tại 07E9h, 07EAh, 07EBh, v.v. Đây là 8h cao hơn địa chỉ vật lý mà mô đun đáp ứng. Mặc dù số lượng byte trong giá trị trả về là biến số, tín hiệu sử dụng 8 byte dữ liệu bất kể (giao thức mạng CAN dạng Frameformat với 8 byte dữ liệu). Các byte là:

	Byte
Kiểu mã PID	0	1	2	3	4	5	6	7
Tiêu chuẩn SAE 7E8h, 7E9h, 7EAh, v.v.	Số byte dữ liệu bổ sung: 3 đến 6	Chế độ tuỳ chỉnh Giống như truy vấn, ngoại trừ 40h được thêm vào giá trị chế độ. Vì vậy: 41h = hiển thị dữ liệu hiện tại; 42h = khung đóng băng; vv	Mã PID (ví dụ: 05 = nhiệt độ nước làm mát động cơ)	Giá trị của tham số được chỉ định, byte 0	Giá trị, byte 1 (tùy chọn)	Giá trị, byte 2 (tùy chọn)	Giá trị, byte 3 (tùy chọn)	Không được sử dụng (có thể là 00h hoặc 55h)
Xe cụ thể 7E8h, hoặc 8h + ID vật lý của mô-đun	Số lượng byte dữ liệu bổ sung: 4 đến 7	Chế độ tùy chỉnh: giống như truy vấn, ngoại trừ 40h được thêm vào giá trị chế độ (ví dụ: 62h = đáp ứng yêu cầu chế độ 22h)	Mã PID (ví dụ: 4980h)		Giá trị của tham số được chỉ định, byte 0	Giá trị, byte 1 (tùy chọn)	Giá trị, byte 2 (tùy chọn)	Giá trị, byte 3 (tùy chọn)
Xe cụ thể 7E8h, hoặc 8h + ID vật lý của mô-đun	Số byte dữ liệu bổ sung: 3	7Fh một phản ứng chung này thường cho thấy mô-đun không nhận ra yêu cầu	Chế độ tùy chỉnh: (ví dụ: 22h = dữ liệu chẩn đoán nâng cao theo PID, 21h = dữ liệu được tăng cường bằng bù đắp)	31h	Không được sử dụng (có thể là 00h)